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 履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。履带车每天作业完毕，应将机器停放在地势平坦、空间相对较大的地方，把货箱降下，如果停放处有坡度，就必须用垫木刹死低处的履带侧，以防滑行，在停放妥善后进行日保。履带车的集中保养：清除驱动轮、支重轮、张紧轮及履带上的缠草、泥浆等堵塞杂物；清理空气滤清器、散热器、吸风网罩的尘埃；检查紧固松动的紧固联接件；校正传动带、履带的张紧度；检查各零部件有无变形，必要时应及时修整；检查动力机、变速箱、液压油箱液面高度，管路有无泄漏，油液是否需要增补。

轮式运输车和履带运输车对比：轮式车辆优势是速度快，车辆轻机动性较强，缺点是对道路条件要求较高，像我们平时的车辆，一些条件差的道路或者地形，你就很难开过去了，（相对履带而言的）。履带式则相反，对地形的适应能力很强，比较适应大吨位的车辆，根据压强的道理，履带接地面积大，车辆重量所产生的压力可以有效地分布到更大的面积，压强就变小了，对于路况不好或者地形不好的地区，比较容易通过，但履带效率较低，车重，速度也受限制，高速不易控制。轮式底盘很大的好处是油耗低，一般重量不超过通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象或者直接上路机动，无需通过运输卡车，造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。

一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的第一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，在这种情况下，转向参数

济宁鲁之冠工程机械有限公司生产各种履带运输车、矿用四轮车、四不像车、四驱爬山王、混凝土搅拌罐车、后八轮工程车、订制特殊用车、各种四不像车订制底盘等。整车均可订制。

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